在《中國制造2025》《關(guān)于推進機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》等政策、法規(guī)的推動下，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)連年創(chuàng)新高，2019年，全國機器人專利數(shù)量達162485項，位列全球第一；2020年1-12月工業(yè)機器人累計產(chǎn)量達23.7萬套，繼續(xù)成為全球最大生產(chǎn)國。
工業(yè)機器人是自動控制的、可重復編程、多用途、移動或固定式的操作機，可對三個或三個以上軸進行編程，應用于工業(yè)自動化。 工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游為核心零部件，中游為整機制造，下游為系統(tǒng)集成。 上游核心零部件研發(fā)制造主要包括伺服系統(tǒng)、減速器和控制器等，占工業(yè)機器人成本的70%左右。減速器、伺服系統(tǒng)（包括伺服電機和伺服驅(qū)動）及控制器直接決定工業(yè)機器人的性能、可靠性和負荷能力，對機器人整機起著至關(guān)重要的作用。
工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人較早服務(wù)于汽車工業(yè)，是目前應用范圍最廣、應用標準最高、應用成熟度最好的領(lǐng)域。隨著信息技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人逐步拓展